商品の詳細
数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・
商品の説明
最新のクチコミ
迅速な対応ありがとうございました!
173ー60のやせ形で、M サイズピッタリでした。
ただ、生地が薄く色が写真より暗かったです。
値段が安いのでOK です。
- OAU*****さん
- 18歳
- アトピー
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テレワークで首、肩、背中、腰、足と凝りが酷くなったので、購入。 短時間の使用でも、スッキリします。購入して良かったです。
- TRI*****さん
- 49歳
- アトピー
- クチコミ投稿 3件
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ベーシックなブラウスです。ピンクを購入しましたが、色が濃すぎず、いつも白を着ることが多い自分にはよい気分転換になりそうです。これから仕事用に大活躍しそうです。
- AVT*****さん
- 60歳
- アトピー
- クチコミ投稿 2件
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前回グリーンフード使って良かったので帽子がない方のブルー購入してみました。
暖かくて3月いっぱいはコレで十分です。
- BMH*****さん
- 55歳
- アトピー
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