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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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￥18,800税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを３台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 （設定） →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560（モーター制御装置） → DXSHIELD arduino duo （コントローラー接続） →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター（ax12a）を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます（起動して画面は出てます）が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

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    最新のクチコミ

    ★★★★★

    いつもお世話になっている人にプレゼント！
    喜んでくれると思います。
    注文番号 286270-20190412-00145711

    • QNX*****さん
    • 50歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    リピートです☆
    とても暖かくて肌触りも柔らかくて気に入ってます☆

    • YEW*****さん
    • 31歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    すごいお値打ちなのに、かわいかったです。

    • RZY*****さん
    • 38歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    アイスグレーとミルキーべ－ジュで悩みましたが部屋に合わせてミルキーべ－ジュを選び正解でした。柔らかい色合いでとても気に入りました。大きさも我が家にはちょうどいいサイズです。大事に使いたいと思います。ありがとうございます。

    • OPY*****さん
    • 53歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    総レースのブラトップが欲しくて購入しました。
    着心地がよく、しっかりホールドしてくれます。

    • RDJ*****さん
    • 31歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    初めて買いました。156センチ、60キロで、上半身はM、下半身はLを買っていますが今回は13Lに。かなりぴちっとしてますが(笑)、きれなくはなかったです。このままこれを着ようと思います。横に入ったラインがスッキリ見せてくれる気がします。
    産後で緩んだ体型を、これを着てスイミング頑張って痩せたいと思ってます。

    • BDX*****さん
    • 44歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    レビューを見ると”ワンサイズ小さいのを購入すべきという”意見と”洗濯すると縮む”という意見があり、迷った末いつものサイズで購入しました。しかし、Tシャツはほぼ縮みませんでした。ワンサイズ小さいのを購入すべきでした。
    Tシャツの質とお店の対応は全く問題ありません。

    • JUX*****さん
    • 47歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    我が家には水圧がやや弱い気がしました。
    音は初日だけ気になりましたが使っている度に慣れた様に感じます。
    旦那は体臭が収まったと思うと言っていました。
    今後の身体の変化に期待します。

    • LBW*****さん
    • 42歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    スチールキラキラのＳサイズを購入。
    長時間履いたところ両方の小指が痛くなりました。
    おためし本革バレエシューズはＭを購入して少し大きいけど走っても脱げないので次回注文することがあればＭサイズでもいいかも。
    キラキラしてて派手かな？と思いましたが問題無し。

    • ELX*****さん
    • 51歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
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