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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを３台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 （設定） →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560（モーター制御装置） → DXSHIELD arduino duo （コントローラー接続） →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター（ax12a）を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます（起動して画面は出てます）が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

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    最新のクチコミ

    ★★★☆☆

    164cm.72kg かなり恥ずかしい体型です。19号で上は少し余裕ありますが下はちょうどピッタリでした。少しスリムに見えます。水中ウォーキングで股関節強化、ダイエット頑張ります

    • RSK*****さん
    • 22歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    中学生の子供用に購入しました。
    本人がカプチーノを希望し実物を見て喜んでいました。かわいいです^^
    しっかりして使いやすそうです。

    • LNS*****さん
    • 55歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    素敵な寄植えでした！
    センスのない素人ですが、少し心の余裕が欲しくお花をベランダに飾りたいなと思いこちらを購入。ベランダが明るく、気持ちも明るくなりました。ありがとうございました。

    • IHO*****さん
    • 55歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    頭が大きくてあまりサイズがありませんが、ぴったりでした。
    お値段も手頃で愛用してます。

    • QOJ*****さん
    • 58歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    160cm 47kgでゆったりめに着たかったのでLサイズを購入しました。生地がサラッとしていてフィット感があり私にはピッタリでした。
    他のメーカーのを着用していましたが、こちらの方が胸の形が綺麗で購入して良かったです。

    • ENS*****さん
    • 51歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    少し、ぽっちゃりで、普段はLを買うのですが、ゆったり着たかったので、LLを購入しました。裏起毛で暖かいと思います。

    • DEP*****さん
    • 29歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    迅速に対応くださりありがとうございました。
    画期的な便利グッズです！

    • VOO*****さん
    • 46歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    昨年からこのタイプを愛用してます。伸縮も良いし肌触りも柔らかで満足です。
    勿論、温かいです！！
    寒がりには欠かせませんね。 今年もヘビロテ中です。
    もたつく事もなく、ブラウスのインナーとしてきたりもできるし良いです。
    165ｃｍでも袖も十分な丈があって良かったです。
    ワンコインでお買い得だと思います。

    • VYG*****さん
    • 60歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    新築した自宅用に購入。花は少し枯れているのもありましたが蕾も多く長く楽しめそうです。鉢も立派でした。

    • ZOH*****さん
    • 24歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    ブラックを購入して気に入ったのでグレーを追加購入しました。
    生地は薄手のコットンですが意外とシワになりにくいです。
    思ったより明るめのグレーでした。

    • UKZ*****さん
    • 45歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
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