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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★★

    成人式の二次会用に買ったんだけど、全て延期になってまだ出番なし(笑)いつものサイズより1サイズ大きめで買ったけどピッタリやったから サイズは大きめの方がいいかも?

    • DYM*****さん
    • 37歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    《レビュー500》ブラックを購入。
    よく似たワンピを持っていたので悩んでいましたが…買って良かったです。
    もちろん可愛らしさのあるワンピですが、シンプルデザインで品があると思います。
    着こなし方によっては色んなニュアンスがありそうで楽しみですね。
    衿の色がもう少しだけ濃ければ…てことで★4にしました。

    • YGO*****さん
    • 30歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    とっても気に入って喜んで使っています!使い勝手も良い様です!初めての中間テスト頑張れる様に注文しました。とてもコスパが良くて購入して良かったです!

    • NLN*****さん
    • 58歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    KN94マスクを初めて購入してみました。両サイドのフィット感はとても満足です。息苦しさもなく快適です。

    • VNC*****さん
    • 39歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    生地もしっかりしていて、お値段の割に良く見えるし、暖かいです。ても、身長160cmの私には、77cmは長すぎるので、折って履くか、丈を詰めるか思案中です。丈72cmがあり、選べれば良いのになと、思います。

    • WUE*****さん
    • 50歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    普段はSサイズです。Mサイズでジャストです。袋から出した時はにおいが気になりましたが、一度洗ったら大丈夫でした。気に入って毎日でもはきたいです。

    • EKJ*****さん
    • 27歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    サンドイエローのsを購入しました。
    153cmの46kgで肩ガッチリ腕長めの私が着ると丈は腰の下の方で袖は手首で着てたるみはほぼありませ、中に薄手のカットソーが2枚着れました。
    色は予想通り大人しい黄色、カレー粉の様な色味で暗くなりがちな冬服のスパイスになってくれそうです。
    薄手でも暖かく手触りはフワッとサラッとしていてアトピーなので心配していた痒みも皮膚に直接触れても出ませんでした。
    来シーズン、好みの色が有れば色違いサイズ違いもリピートしたいなと思います。

    • ABJ*****さん
    • 39歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    何度もリピートしています。
    脇の肉を集める力が強いのですが、苦しくありません。ずっと使っていてもダルダルになってくる感じもあまりありません。
    これ以外はもう買えないくらい気に入っています。

    • RLM*****さん
    • 43歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    今の時期にピッタリ★とても暖かくていいです!!

    • BBA*****さん
    • 53歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品